Милорава Шота Ермолаевич родился 22 января 1925 в Тифлисе. Композитор. Заслуженный деятель искусств ГССР (1961).
В 1947 окончил Тбилисскую консерваторию по классу композиции А. М. Баланчивадзе. В 1933—1948 пандурист Ансамбля чонгуристов. В 1947—1952 концертмейстер, в 1952—1967 педагог-хормейстер Государственной капеллы ГССР. В 1963—1967 музыкальный редактор Студии кинохроники Грузии. С 1968 преподаватель Тбилисской консерватории.
С 1972 главный консультант, представитель музыкальной секции Дома народного творчества ГССР.