Анатолий Иванович Королёв родился в Саратове, с детства увлекался музыкой и песнями, участвовал в художественной самодеятельности.
Окончил музыкальное училище и пел в ансамбле Ленинградского Военного округа, затем его пригласили в очень известный ансамбль "Дружба", а в 1966 году он стал солистом вновь созданного ВИА "Поющие гитары".
В 1967 году Анатолий Королёв на первом Международном Фестивале молодежной песни в Сочи завоевал Первую премию и получил звание лауреата. Особенно запомнилось исполнение на этом фестивале песни "Зависть".
После этого Королёв стал необычайно популярным певцом, много записывался на пластинки, выступал с сольными концертами и в составе созданного им ВИА "Весёлые голоса".
После трагического несчастного случая певец остался без ног, был всеми забыт и умер практически нищим и одиноким.
В 2004 году в серии "Золотая коллекция ретро" вышел CD певца.