Ершов Юрий Николаевич родился в 1937 году.

В 1958 году окончил Школу-студию МХАТ им. Немировича-Данченко (руководитель курса Г. А. Герасимов). Среди однокурсников - Маргарита Володина, Владимир Заманский, Генриетта Ромодина, Нина Веселовская, Карина Филиппова, Наталья Антонова.
В 1958 году был приглашён Николаем Павловичем Охлопковым в руководимый им театр.
Здесь он прослужил до 1963 года, затем окончил режиссёрские курсы у Андрея Александровича Гончарова.
Автор и режиссёр многих спектаклей.
Среди самых известных - постановка в Московском театре оперетты "Испаньолла, или Лопе де Вега подсказал…". Спектакль написан на основе легендарной пьесы "Собака на сене", где в ролях Актрисы и Дианы блистала непревзойдённая Татьяна Шмыга.