Василий Семёнович Елисеев родился 14 января 1931 года в деревне Богданово Рославльского района Смоленской области в семье крестьян Семёна Дорофеевича и Феодосии Германовны Елисеевых.
В юности Василий проявил большие способности к пению и в 1949 году он поступил в музыкальное училище в Калуге, после успешного окончания которого был направлен в Москву для поступления в институт имени Гнесиных.
По окончании института Елисеев получил специальность солиста-вокалиста и начиная с 1953 года стал записываться на Всесоюзном радио, где исполнял песни советских композиторов, классические романсы, партии в опереттах.
В начале 60-х годов В.Елисеев был принят артистом хора в Дважды Краснознамённый ансамбль имени Александрова. Певец стремился к сольной карьере, однако с Ансамблем им были исполнены и записаны сольно с хором только "Песня-душа" и "Слушай". Одновременно продолжались выступления и записи на Всесоюзном Радио.
В составе Ансамбля Василий Елисеев объездил почти весь мир и по праву разделил успех этого коллектива. Не забывал Василий Семёнович и родные края, выступал на Смоленском радио и с сольными концертами для земляков в деревне Богданово.
Жизнь певца оборвалась трагически. 25 августа 1982 года он умер в районной больнице Рославля, куда попал во время нахождения на своей малой родине из-за нанесённого ему удара по голове тяжёлым предметом. В деревне Богданово, в которой Василий Семёнович родился, он и похоронен.